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 機器人激光三維加工發展現狀的闡述   在激光二維加工市場充分開發的情況下，很多人把三維加工看作激光制造的下一個市場熱點。目前的三維激光加工應用已經包括激光切割、激光焊接、激光鉆孔等的系統，對于大型、立體和不規則幾何形狀的工件，均有著不可替代的優勢。由于機器人激光加工系統涉及到機器人技術、自動化控制和激光多方面的專注，目前市場上從事這種系統開發的，也主要是有這三個領域的企業。在激光領域，包括大族、華工、泰德、聯贏、天弘、楚天、亞威創科源等規模較大的企業，基本上都開發了機器人激光加工系統，粗略估計國內有超過70家激光企業有開發集成機械臂的激光加工系統。另一類就是從事工業機器人的企業，包括ABB(中國)、庫卡、史陶比爾、新松機器人等公司早就嘗試開發了機器人激光加工系統，均擁有激光技術部門或者激光工藝研發中心。還有一類就是從事自動化控制與裝備的企業，如東莞力生自動化、江蘇維力安科技、西安萊曼機器人、佛山霍貝爾機器人、杭州凱爾達機器人等，這些企業大都從事自動化控制與裝備開發集成，繼而開發了激光三維加工的設備。

圖為KUKA公司龍門式激光切割機

 機器人激光三維加工發展現狀的闡述  在歐美國家，這三類企業是魚與水的關系，技術開發與生意合作非常緊密，而令筆者疑惑的是，這三類企業在我國相互之間交流合作似乎并不頻繁，也很少見到有跨界共同開發的。結果就是，要做三維激光加工系統，激光企業采購機械臂，機器人企業采購激光器、光學元件與冷卻配套，自動化裝備集成企業既要采購機械臂，又要采購激光器與光學元件，然后都是各人自己開發。這樣的格局，其實并不利于三維激光加工的推廣。

 機器人激光三維加工發展現狀的闡述    雖然目前很多激光企業可以提供機器人激光加工設備，但是其訂單數量并未出現明顯的批量，一個原因是機器人激光加工設備一般是定制化設計好的產品，一套往往就是一個工作站，加工效率也比較高，可以滿足一般量的生產要求。另外，一套機器人激光加工系統采購成本也高，在加工產能能夠滿足的條件下，用戶不會進一步批量采購，據了解，目前國內一些采用了激光加工的大型汽車制造商，也就擁有不到十臺激光機器人加工系統。

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